Учёные обучили робособаку быть поводырём с голосовыми подсказками
Исследователи из Бингемтонского университета представили роботизированную систему собак-поводырей, которая не просто ведёт человека, но и разговаривает с ним.
Используя нейросеть, робот описывает маршрут и предупреждает о препятствиях. В отличие от настоящих собак, понимающих около 20 команд, «робособака» может поддерживать полноценный диалог, повышая уверенность и ситуационную осведомлённость незрячих людей.
Предыдущие версии роботизированных поводырей реагировали только на физические сигналы, например на натяжение поводка. Новая разработка добавляет двустороннюю голосовую связь. Пользователь может просто сказать, куда хочет пойти, а робот предложит варианты маршрута, оценит время в пути и затем поведёт, постоянно комментируя обстановку.
Система включает вербальное описание плана перед началом движения и вербальное описание окружения в реальном времени. Перед прогулкой робот рассказывает о возможных маршрутах и их продолжительности. В пути он описывает коридоры, двери, препятствия и неожиданные изменения, помогая пользователю строить ментальную карту пространства. Как пояснил исследователь Чжан, для людей с нарушениями зрения способность к ситуационной осведомлённости сильно ограничена, и голосовые подсказки это компенсируют, сообщает Hi-Tech Mail
Учёные пригласили семь незрячих и слабовидящих добровольцев и попросили их перемещаться по большому офису. Робот спрашивал пункт назначения, предлагал маршруты, а затем шаг за шагом вёл пользователя с голосовыми инструкциями: «поверните налево, через три метра дверь», «впереди стул, обойдите справа». Участники высоко оценили комбинированный подход — предварительное описание маршрута в сочетании с непрерывным повествованием. Моделирование подтвердило, что подсказки повышают уверенность незрячих людей, а возможность задать вопрос роботу и получить ответ заметно увеличила доверие к системе.
В планах исследователей — повышение автономности робота, тестирование на более сложных уличных маршрутах и обеспечение навигации на большие расстояния. Конечная цель — сделать роботизированных собак-поводырей практичным инструментом повседневной жизни, сочетающим мобильность с интеллектуальной коммуникацией.