Инженеры создали робота, который сам находит брак на конвейере и убирает дефектные детали

Разработку представят на конференции «Цифровая индустрия промышленной России» (ЦИПР), которая пройдёт в Нижнем Новгороде с 18 по 21 мая.

Об этом сообщили ТАСС в пресс-службе вуза. В основе комплекса — система технического зрения собственной разработки МАИ. Она в реальном времени анализирует изображение с камеры, распознаёт детали с дефектами (геометрические отклонения, повреждения поверхности, ошибки маркировки) и подаёт сигнал на остановку конвейера.

Дальше в дело вступает робот-манипулятор МП-2. Он получает координаты бракованной детали, захватывает её, убирает в накопитель для последующего анализа и даёт команду возобновить работу конвейера. Весь цикл занимает несколько секунд. Оператор не нужен.

Робот имеет четыре степени свободы, поднимает до 1 кг и позиционирует детали с точностью 1 мм. Система техзрения построена на алгоритмах OpenCV с возможностью дообучения нейросетей под любые типы дефектов. Комплекс работает на открытом ПО и поддерживает промышленный протокол Modbus RTU.

Компоненты — из России и дружественных стран, так что с ремонтом и запчастями проблем не будет.

Как отметил старший преподаватель МАИ Максим Коробков, робототехника и машинное зрение — это не только дорогие импортные решения. «Наш комплекс работает на доступных компонентах, имеет открытое ПО и при этом решает реальную производственную задачу. Предприятие может самостоятельно адаптировать алгоритмы под свои задачи без привлечения поставщика оборудования», — подчеркнул он.

Разработка уже прошла стендовые испытания в лаборатории МАИ и готова к промышленному тестированию. После конференции планируется пилотное внедрение на одном из участков компании «Северсталь», в стенд которой интегрируют систему.