В России создали модель обмена данными между гражданскими БПЛА

Специалисты Санкт-Петербургского федерального исследовательского центра РАН и Санкт-Петербургского государственного университета промышленных технологий и дизайна (СПбГУПТД) разработали имитационную модель обмена данными между беспилотными аппаратами гражданского назначения.

Об этом сообщили в пресс-службе СПбГУПТД. Модель решает проблему обмена данными внутри группировки автономных подвижных объектов, что повышает эффективность операций, в которых они участвуют: мониторинг территорий, картографирование, инспекция инфраструктуры (трубопроводы, ЛЭП, мосты), логистика.

Разработанная модель учитывает траектории движения аппаратов, параметры скорости и ускорения, ориентацию в пространстве, характеристики оборудования, а также временные интервалы устойчивой связи между аппаратами, в течение которых возможен обмен данными, сообщает ТАСС.

Модель протестирована на примере взаимодействия двух беспилотных аппаратов — летательного и наземного. Исходные маршруты задаются пользователем в виде набора опорных точек, после чего программа формирует по ним сглаженную пространственную кривую. При построении траекторий учитывается динамика движения, вводятся ограничения на скорость и перегрузки.

Рассматривается возможность моделирования систем с большим количеством аппаратов с учётом внешних и внутренних возмущающих воздействий.