Учёные создали алгоритм для безопасной реабилитации рук на экзоскелете

Исследователи Тамбовского государственного технического университета разработали гибридный алгоритм управления пневматическим экзоскелетом верхних конечностей, который полностью исключает риск травмирования пациента во время работы устройства.

Об этом ТАСС сообщили в вузе. Новая технология стала дополнением к ранее представленному реабилитационному комплексу «НейроСтеп». Если первая система использует бесконтактный ИИ-трекинг для тренировки походки и восстановления после тяжёлых травм и ампутаций ног, то новая разработка направлена на безопасную реабилитацию рук и плечевого пояса. Вместе они формируют единую отечественную высокотехнологичную экосистему для восстановления, в том числе участников специальной военной операции.

Главная проблема активных экзоскелетов — риск пересечения звеньев механизма в пространстве, что при некорректной работе привода может привести к травмам пациента. Учёные ТГТУ решили эту задачу, объединив сложное математическое моделирование с высокопроизводительной 3D-симуляцией. Система проанализировала более 758 миллионов пространственных положений экзоскелета, отсеяла потенциально опасные конфигурации и сформировала абсолютно безопасную матрицу состояний. Кроме того, пневматический привод аппарата работает как естественный физический демпфер, безопасно поглощая внезапные мышечные спазмы.

Программное обеспечение комплексов создаётся силами инженеров и студентов-разработчиков ТГТУ, что, как подчёркивают в университете, гарантирует технологический суверенитет и возможность оперативной адаптации оборудования под нужды конкретных госпиталей.