Новая система калибровки роботов открывает путь к безлюдным производствам

Российские учёные создали систему, которая ускоряет сборку деталей для судов и самолётов в 10 раз.

Исследователи Научного центра информационных технологий и ИИ Университета «Сириус» при поддержке Российского научного фонда разработали алгоритмы и прототип роботизированной системы для автоматической сборки. Новая технология позволяет промышленным манипуляторам адаптироваться к изменениям на производстве без трудоёмкой перенастройки, что сокращает время сборки до рекордных значений и открывает путь к безлюдным производствам.

Одна из главных проблем современной робототехники — недостаточная гибкость. Большинство роботов эффективны только в строго структурированной среде, а любые отклонения требуют перепрограммирования. Особенно это актуально для резьбовой сборки, на которую приходится более четверти всех промышленных операций. Разработка «Сириуса» решает эту задачу: робот самостоятельно определяет положение деталей, контролирует контакт и корректирует действия в реальном времени. Прототип объединяет промышленный манипулятор, камеру технического зрения и силомоментный датчик. Система позволяет снизить время сборочного процесса с десяти часов до одного, а главное — исключить многочасовую переналадку оборудования при смене операций, сообщают "Известия".

Технология будет востребована в машиностроении, авиа- и судостроении, при работе с композитами и в любых сборочных операциях, где важны точность и контактное взаимодействие. Как отмечают эксперты, разработка соответствует мировому тренду на переход от жёстких линий к гибким роботизированным ячейкам. Остаётся довести прототип до промышленной надёжности и накопить статистику на разных типах деталей.