Учёные ЮУрГУ разработали концепцию применения роботов в огнеупорной промышленности

Исследователи Южно-Уральского государственного университета предложили концепцию замены ручной транспортировки тяжёлых грузов автономными мобильными роботами на предприятиях огнеупорной промышленности.

Как сообщили в пресс-службе вуза, разработка решает ключевые проблемы отрасли — высокие издержки, травматизм и потери от брака при ручной перевалке кирпичей и сыпучих материалов. Подобная система предложена для этой отрасли впервые, сообщает ТАСС.

Учёные провели исследование на одном из профильных предприятий и сравнили два типа логистических систем: автоматизированные транспортные средства с фиксированными маршрутами и автономных мобильных роботов, способных самостоятельно строить путь и объезжать препятствия. В условиях запылённости, перепадов температур и тяжёлых грузов AMR оказались эффективнее. В отличие от AGV, они не требуют физической перестройки путей — достаточно изменить цифровую карту. Исследователи сформулировали технические требования к таким роботам: грузоподъёмность до 1,5 тонны, защита от пыли, точность позиционирования до 10 мм и запас хода не менее восьми часов. Для участка транспортировки поддонов с кирпичом потребуется парк из шести роботов. Базовый срок окупаемости — около девяти лет, но с учётом высвобождения персонала и снижения простоев он сокращается до шести-семи лет.

Концепция предполагает поэтапное внедрение: сначала пилотный проект с двумя-тремя роботами на одном маршруте, затем масштабирование и интеграция с системой управления предприятием. В ближайшее время учёные планируют создать материалы для цифрового двойника огнеупорного производства.