В отличие от классической модели, новая версия позволяет роботам сближаться в определенные моменты.
Специалисты Южного федерального университета и Южного научного центра (ЮНЦ) РАН представили инновационный способ применения роя недорогих мобильных автономных роботов. Технология открывает широкие перспективы для использования – ее можно применять в сельском хозяйстве, а также в мониторинге водоемов, лесных массивов и урбанизированных территорий. Об этом сообщили в пресс-службе ЮНЦ РАН.
Роботы могут выполнять видео- и фотосъемку, замеры параметров окружающей среды, а также обрабатывать земли сельхозназначения.
В основе работы роя лежит модифицированный алгоритм FABRIK. В отличие от классической модели, где расстояние между роботами фиксировано, новая версия (mFABRIK) позволяет им сближаться в определенные моменты. Радиус связи у роботов небольшой, поэтому ученые использовали принцип релейной связи: каждый робот становится ретранслятором, что позволяет расширить зону действия роя далеко за пределы стандартного радиуса приемопередатчиков.
