Инженеры Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого разработали робототехнический комплекс, способный выявлять дефекты в магистральных трубопроводах еще до того, как по ним начнут транспортировать газ.
Об этом сообщили ТАСС в пресс-службе вуза. Как пояснил доцент Высшей школы автоматизации и робототехники ИММиТ СПбПУ Олег Шмаков, существующая практика предполагает диагностику новых трубопроводов только после подачи газа. Это создает серьезные риски: при наличии скрытых дефектов дорогостоящее оборудование компрессорных станций может выйти из строя.
«Поэтому разработка технологии, которая позволила бы осуществить быструю первичную диагностику трубопровода в ходе его строительства, сегодня является очень востребованной и актуальной, в том числе и по экономическим причинам», — отметил ученый.
Созданный специалистами университета автономный внутритрубный робототехнический диагностический комплекс (ВРДК) представляет собой платформу, способную перемещаться внутри труб диаметром 1400 миллиметров на расстояние до 60 километров, преодолевая уклоны до 30 градусов. Помимо самой платформы, разработчики создают алгоритмы автоматического поиска дефектов на основе данных, поступающих с датчиков робота.
Особое внимание инженеры уделили энергоэффективности комплекса, поскольку ему предстоит работать при температурах до минус 40 градусов. Высокую автономность обеспечивает система рекуперации энергии.
Первый образец робота, созданный при участии петербургского Политеха, уже проходит опытно-промышленную эксплуатацию. Параллельно ведется анализ данных с датчиков — это позволит учесть все замечания в следующей версии устройства.
«Сегодня наша главная задача — увеличение скорости обработки диагностических данных. Сейчас мы набираем статистику и в дальнейшем планируем использовать технологии искусственного интеллекта для их обработки. Также в ходе работы мы выявляем особенности работы ВРДК в реальном трубопроводе при отрицательных температурах», — рассказал Шмаков.
По расчетам разработчиков, внедрение нового диагностического комплекса, способного работать в полностью автономном режиме, станет возможным уже в 2027 году. Работы ведутся при поддержке федеральной программы «Приоритет-2030».
