Специалисты Санкт-Петербургского федерального исследовательского центра РАН разработали программный комплекс, который позволяет координировать групповые полеты дронов в сложных условиях — от горной местности до плотной городской застройки.
Как сообщили ТАСС в пресс-службе учреждения, система способна в реальном времени добавлять новые беспилотники в план полетов и автоматически управлять ими даже при проблемах со связью.
Директор СПб ФИЦ РАН Андрей Ронжин пояснил, что в основе разработки лежит концепция динамических воздушных коридоров. Каждый дрон резервирует для себя условное пространство вдоль маршрута, которое синхронно сужается по мере его движения, освобождая место для других аппаратов. Такой подход повышает безопасность полетов в сложных условиях, минимизирует использование воздушного пространства и увеличивает его пропускную способность.
Особый интерес для массовых перевозок, мониторинга инфраструктуры, поисково-спасательных и геологоразведочных работ представляют мультироторные беспилотники — они способны вертикально взлетать и садиться, обладают высокой маневренностью и точным позиционированием. Но массовое применение таких дронов создает новую проблему: десятки аппаратов одновременно работают в одном небе, и безопасная координация этих флотов становится критически важной.
Главное отличие новой системы от аналогов — алгоритм динамического поэтапного ввода беспилотников в полетный план с автоматическим перестроением маршрутов для всей группы. При этом не требуется останавливать или перезагружать программу.
Испытания проводились на цифровом полигоне, моделирующем четыре типа местности: равнины, холмы, горы и смешанный рельеф. В каждом сценарии одновременно действовали десятки дронов с разными задачами. Пиковую нагрузку система испытала при управлении 50 беспилотниками в условиях смешанной местности. Несмотря на экстремальные условия и увеличение времени планирования, комплекс сохранил работоспособность без критических сбоев, а все механизмы безопасности продолжали исправно работать, обеспечивая безопасную дистанцию между аппаратами.
