Исследователи Тамбовского государственного технического университета разработали гибридный алгоритм управления пневматическим экзоскелетом верхних конечностей, который полностью исключает риск травмирования пациента во время работы устройства.
Об этом ТАСС сообщили в вузе. Новая технология стала дополнением к ранее представленному реабилитационному комплексу «НейроСтеп». Если первая система использует бесконтактный ИИ-трекинг для тренировки походки и восстановления после тяжёлых травм и ампутаций ног, то новая разработка направлена на безопасную реабилитацию рук и плечевого пояса. Вместе они формируют единую отечественную высокотехнологичную экосистему для восстановления, в том числе участников специальной военной операции.
Главная проблема активных экзоскелетов — риск пересечения звеньев механизма в пространстве, что при некорректной работе привода может привести к травмам пациента. Учёные ТГТУ решили эту задачу, объединив сложное математическое моделирование с высокопроизводительной 3D-симуляцией. Система проанализировала более 758 миллионов пространственных положений экзоскелета, отсеяла потенциально опасные конфигурации и сформировала абсолютно безопасную матрицу состояний. Кроме того, пневматический привод аппарата работает как естественный физический демпфер, безопасно поглощая внезапные мышечные спазмы.
Программное обеспечение комплексов создаётся силами инженеров и студентов-разработчиков ТГТУ, что, как подчёркивают в университете, гарантирует технологический суверенитет и возможность оперативной адаптации оборудования под нужды конкретных госпиталей.
