Исследователи Научно-технологического университета «Сириус» разработали и запатентовали систему, которая позволяет промышленному роботу адаптировать скорость фрезерования в реальном времени в зависимости от сопротивления материала.
Как сообщили в пресс-службе вуза, это снизит риск поломки оборудования и ускорит обработку сложных деталей.
Промышленные роботы-манипуляторы всё чаще используют для фрезеровки, но при работе с твёрдыми материалами возникают вибрации и отклонения от траектории. Чем сложнее деталь, тем сильнее деформации, что ведёт к износу инструмента, браку и снижению точности. Операторам приходится вручную настраивать программы для каждого типа деталей — это отнимает много времени, сообщает ТАСС.
Новая система работает иначе. Алгоритм послойно анализирует 3D-модель заготовки и рассчитывает траекторию движения фрезы. В процессе обработки робот считывает данные с датчика силы и корректирует процесс при изменении сопротивления. Это позволяет работать без сложной ручной настройки. Разработка особенно актуальна для авиастроения, судостроения и производства композитных деталей, где требования к точности высоки, а перенастройка оборудования занимает много времени. Система не требует от оператора специальных навыков и может быть внедрена на любом современном производстве.
