Новый метод анализа пространства поможет роботам и беспилотникам точнее ориентироваться.
Специалисты Центра искусственного интеллекта МГУ создали новый метод анализа трёхмерных сцен помещений, который улучшает способность ИИ-систем распознавать объекты и их границы в пространстве. Об этом сообщили в пресс-службе вуза. Технологии анализа трёхмерных сцен используются в робототехнике, системах автономной навигации и других разработках — они позволяют системе не только распознавать объекты, но и определять их точные размеры и местоположение.
Современные методы обрабатывают различные признаки объекта независимо друг от друга, что снижает точность результата. Учёные МГУ предложили подход, который управляет потоками информации между разными уровнями данных и дополняет его «механизмом внимания» — он помогает системе выбирать, какие элементы учитывать при анализе конкретного объекта. Метод протестировали на международных наборах данных, используемых для оценки алгоритмов анализа трёхмерных сцен. Результаты показали, что новый подход работает на уровне лучших современных методов сегментации, а по ряду показателей превосходит существующие решения, особенно при выделении объектов в сложных сценах помещений, сообщает ТАСС.
