Сикора родился в 1952 году в Кладно (ЧССР). В одноименном клубе он провел большую часть игровой карьеры. Работал тренером в финских «СайПе», «Лукко» и «Ильвесе» и в чешских клубах «Спарта», «Литвинов», «Орлы Зноймо», «Пардубице», «Пираты» и «Градец Кралове».
В КХЛ специалист работал в СКА, пражском «Льве» и «Северстали». Дважды становился чемпионом Чехии и признавался тренером года в Экстралиге, а также три раза добывал бронзовые медали чешского чемпионата, сообщает пресс-служба «леопардов».