Специалисты Центра развития промышленной робототехники Университета Иннополис разработали программное обеспечение, которое существенно упрощает и ускоряет настройку роботов-сварщиков.
Новинку представили на выставке «Металлообработка — 2026».
Как это работает
Оператору или конструктору достаточно отсканировать деталь, которую нужно сварить. Система сама совмещает полученное изображение с 3D-моделью и автоматически калибрует местоположение детали. Оператор выбирает настройки сварочных швов, а программа самостоятельно строит траекторию, проверяет её в виртуальной среде и запускает имитацию процесса. Готовое решение загружается в контроллер — «мозг» робота.
По оценкам разработчиков, программирование с помощью нового ПО занимает в 3–5 раз меньше времени, чем при использовании традиционного пульта. А сканирование и совмещение с 3D-моделью экономит до 2–3 часов на каждой переналадке, сообщает ТАСС.
Как отметил заместитель директора центра Денис Шимановский, система особенно полезна для малосерийных и среднесерийных производств с автоматизированной сваркой. Она также позволяет компаниям-интеграторам быстрее переналаживать оборудование и внедрять роботизированные сварочные ячейки для заказчиков.
Совместимость и сферы применения
ПО совместимо с любым промышленным роботом, у которого есть комплект средств разработки для внешнего управления. Систему можно использовать в автомобилестроении, машиностроении, трубопроводной и энергетической отраслях, а также в аэрокосмической промышленности и при производстве сложных строительных конструкций и сельхозтехники.
