Такой робот может самостоятельно отбивать летящие в его сторону мячи, при чем делает это он довольно успешно. Удивительно, что разработка самостоятельно анализирует траекторию полета, это помогает ей не допустить попадания мяча в футбольные ворота.
У четвероногого создания есть имя - Mini Cheetah. «Маленький гепард» обучен трем главным движениям, которые позволяют ему играть в футбол с человеком или другим роботом, умеющим бросать мячи: он довольно хорошо передвигается из стороны в сторону, также он прыгает вверх при перехвате мяча, находящегося в его поле зрения. Определить положение летящего объекта ему помогает камера глубины, которая сигнализирует роботу о приближении мяча.
Mini Cheetah сначала обучили в симуляции на платформе Isaac Gym, где учеба проходит в виртуальном пространстве, имитирующем физические действия. Практические испытания показали, что в среднем роботу необходимо 0,9 секунды для исполнения действия.
Увидеть робота в действии вы можете в нашем телеграмм-канале.
